アーサナ(ポーズ)は、疲れ、ストレス、老化、怪我、病気などから起こる肉体の不調を癒す練習です。まずは、身体を知ることからはじめます。内観し、感覚を養い、自分を少しずつ理解していきます。ゆとりが生まれると自分で自分を癒す力が芽生えていくでしょう。これは精神の癒しにも繋がります。いくつかのアーサナを紹介しています。